Em 9 de fevereiro de 2021, Peter McMahon morreu em um hospital em Londres. Ele tinha Covid, pneumonia e outras condições médicas. A esposa dele era Alice Vaz Fernandes e ela faleceu em julho de 2016.
Peter era um marido amoroso. Passou muitas férias em Portugal e especialmente na casa deles em Afife. Ele tinha dois filhos, Anthony e Jackie e uma irmã, Marie.
